基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离

本文刊于: 《自动化学报》 年第期

关键词:
故障检测 故障隔离 滑模观测器 辅助输出

基于高增益鲁棒滑模观测器的故障检测和隔离
摘要
     针对一类同时具有执行器和传感器故障的不确定线性系统, 讨论了基于观测器的故障检测和隔离方法. 首先通过引入增维向量, 使得在构造的增维系统中, 故障向量包含了原系统的执行器故障和传感器故障. 通过构造辅助输出使增维系统的观测器匹配条件得以满足, 同时设计高增益滑模观测器对辅助输出进行估计. 然后, 对增维系统构造鲁棒滑模观测器并用作故障检测观测器, 通过滑模控制项来抑制干扰, 使观测器具有鲁棒性. 在此基础上, 结合多观测器故障隔离思想, 提出了可以同时对执行器故障和传感器故障进行检测和隔离的方法. 最后, 通过对一个五阶飞行器模型进行仿真, 证明了所提方法的有效性.

基金项目:
国家自然科学基金(61074009)资助,高等学校博士学科点专项科研基金课题(20110072110015),上海市重点学科项目(B004)

本文地址:www.fabiao.net/content-18-17018-1.html

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